机器人输入输出信号选择,在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号

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需要工业机器人IO信号输出一个大小可以调节的电压信号，应该如何设置？

I/O信号介绍

I/O信号就是输入（IN）/输出（OUT）信号。

比如传送带上货物运动到某一位置，传感器检测到后发出一个信号1给机器人和传送带，传送带接收到信号后会停止，机器人接到信号就会取走货物放到指定位置。机器人在一个码盘上码好货物后，发送一个信号2给报警灯，使报警灯亮同时蜂鸣器响，提醒工作人员将码盘搬走。

对于机器人来说，信号1便是输入信号，信号2是输出信号。

I/O信号分类

I/O信号分为：数字量I/O，模拟量I/O，组I/O信号三大类。

• 数字量I/O信号：只有0和1两种状态，也就是只有“有”和“没有”两种，没有大小之分。
  • 数字量输入：DI
  • 数字量输出：DO
• 模拟量I/O信号：在一定范围内连续变化的量，也就是信号在一定范围内可以取任意值。
  • 模拟量输入：AI
  • 模拟量输出：AO
• 组I/O信号：将若干信号作为一组信号来使用。
  • 组信号输入：GI
  • 组信号输出：GO

I/O通信种类

• 通过RS232或以太网通信方式进行通信。
• 通过不同厂家推出的现场总线进行通信。
• 通过ABB标准I/O板进行通信。

I/O板介绍

I/O板就是接收或发出信号的装置。ABB机器人常见的I/O板有DSQC651、DSQC652等。

• DSQC651板子上方左右两部分分别为X1数字量输出信号端子（8个），X6模拟量输出信号端子（2个）（do接口）。
• DSQC651板子下方只有1排X3接口端子共计8个数字量输入信号（di接口）。
• DSQC651板子左侧一排为X5接口端子（Device Net接口端子）。
• DSQC652板子上方上下两排分别为X1、X2接口端子，一排8个，共计16个数字量输出信号（DO接口）。
• DSQC652板子下方上下两排分别为X4、X3接口端子，一排8个，共计16个数字量输入信号（DI接口）。
• DSQC652板子左侧一排为X5接口端子（Device Net接口端子）。

I/O板接线方法

将端子排插到端子座上，按下黄色按钮，将剥好皮的铜线插入，松开黄色按钮，就会咬住铜线。

I/O地址

一台机器人可以有多个I/O板连接到DeviceNet总线，为了让机器人识别，每一个I/O板都有一个在总线中的地址。

地址计算方法：把X5端子的第6-12号端子跳线帽中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板地址。

6-12号端子跳线帽对应“0 1 2 4 8 16 32”引脚号。

例如：选中第8、10、11号端子，则该IO板地址为26（2+8+16）。

I/O信号地址

IO板上每一个IO信号端子都有一个地址，目的也是为了让机器人识别每一个信号端子，也就是说不止这块板有地址，板上的信号也都有自己的地址。

DSQC651信号地址的计算方法：

X1的1号端子地址为32，后面的依次加1，直到39，X3的1号端子地址为0，后面依次加1，直到7。

• X1（左至右）：32-39
• X3（右至左）：0-7

DSQC652信号地址的计算方法：

X1、X2为do信号端子，X3、X4为di信号端子，每一个端子都有一个编号。X1、X3端子的1号端子地址为0，后面的依次加1。也可以理解为，端子的地址就是端子的编号减1。

• X1（左至右）：0-7
• X2（左至右）：8-15
• X3（右至左）：0-7
• X4（右至左）：8-15

信号组介绍

将若干信号作为一组，用于接收外部设备用“8421BCD”编码的十进制数。

因为数字量信号只有0和1两种状态，因此“8421BCD码”是将十进制数转化为用0和1表示的数。

8421BCD码转十进制数：

例：1001 0110 0101=965

• 8 4 2 1
• 0 1 0 1=5
• 0 1 1 0=6
• 1 0 0 1=9

同理十进制转BCD码逆推。

川崎机器人怎么更改专用信号设置

可以通过以下步骤进行更改：

• 在操作面板上按下“参数”按钮。
• 选择“I/O”选项。
• 然后选择“专用信号”选项。
• 在“输入”或“输出”选项下，选择要更改的信号。
• 更改信号的设置，例如：信号类型、触发方式和信号延迟等。
• 确认更改并保存设置。

在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号

输入输出

“在哪个窗口可以定义机器人输入输出(）”是出自于工业机器人技术试卷中的一道选择题，选项为A、程序编辑器，B、手动操作，C、输入输出，D、控制面板，并根据所学的工业机器人技术知识得知答案为输入输出

在示教器中如何设置一个数字输出信号do 1或者是主输出信号GO1

要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。

ABB工业机器人数字量输出信号配置步骤如下：1、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换到手动模式，在自动模式下无法进行配置操作）。2、选择“控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“Signal”（或者选中“Signal”，然后单击示教右下角的“显示全部”）。5、单击“添加”。6、双击“Name”。7、输入”do1”，然后单击”确定”。8、双击”Type of Signal”（信号类型），选择”Digital Output”（数字量输出）。9、双击”Assigned to Device”，选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称）。10、双击” Device Mapping”（信号地址）。11、输入”32”，然后单击”确定”。12、单击”确定”。13、单击”是”，完成设定。